环球视点!基于机器人自主移动实现SLAM建图
来源:博客园
2023-05-19 22:39:00
(资料图片)
博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/
基于[移动机器人运动规划及运动仿真],详见之前的博客
移动机器人运动规划及运动仿真 - zylyehuo - 博客园
环境配置参考链接
Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
成果图step1: 编写 launch 文件mycar_ws/src/nav_demo/launch/nav01_slam_plus.launchubuntu 18.04
mycar_ws/src/nav_demo/launch/nav07_slam_auto.launch
step2: 编译+启动 gazebo 仿真环境source ./devel/setup.bash roslaunch mycar environment.launch
step3: 编译+启动 rvizsource ./devel/setup.bash roslaunch nav_demo nav06_test.launch
step4: 配置 rvizstep5: 运行测试